في هذا المشروع يقوم الروبوت برسم خريطة للموقع وبعد بنائها سنستطيع توجيه الروبوت لاي نقطة بالخريطة وعندها سيتحرك الروبوت اليها متجاوزاً جميع العوائق حوله