الكرت الذكي خطوات عملية لكيفية صنع الكرت الذكي مدة تنفيذ...
Read Moreكيف تعلمت الروبوتات؟
خطوات عملية لتعلم الروبوتات لوحدك من الصفر
مدة تنفيذ المشاريع المتوقعة
ساعة
0
مدة التعلم المتوقعة
ساعة
0
وظيفته
- إستقبال إشارات الحساسات أو قطع الإتصال المختلفة
- تحليل الإشارات حسب البرمجة مثال: إذا التقط الحساس إشارة المطلوب أن يحرك الروبوت
- إصدار الأوامر للمخارج المختلفة لتحريك الروبوت مثلاً
المتحكم
أشهر أنواع المتحكمات
esp32
للتحكم المتقدم عن طريق الإنترنت
الأكثر شهرة
Arduino
للتحكم بالروبوت بدون إنترنت
m5stack
لللتحكم عن طريق الإنترنت مع وجود شاشة وأزرار وحساسات
esp8266
للتحكم عن طريق الإنترنت
وظيفتها
- قياس القيم المختلفة مثل الحرارة ،الدخان ،الإضاءة ،المسافة
- تحويل القيم إلى إشارة كهربائية ليستطيع المتحكم تمييزها
الحساسات
أشهر أنواع الحساسات
HC-SR04
حساس للمسافة
DHT11
حساس لحرارة ورطوبة الجو
LDR
حساس للإضاءة
MQ-2
حساس للدخان
Soil Moisture Sensor
حساس لرطوبة التربة
Motion Sensor
حساس للحركة
ADXL345
حساس للدوران
Sound Sensor
حساس للدخان
المحركات
وظيفتها
- تحريك الروبوت
أشهر أنواع المحركات
DC motor
يمكن التحكم بسرعته وإتجاه دورانه يستخدم لتحريك الروبوت كاملاً
Servo Motor
يمكن التحكم بسرعته واتجاه وزوايا دورانه يستخدم للتحكم بذراع روبوتية
Stepper Motor
يمكن التحكم بسرعته واتجاه وزوايا دورانه عن طريق حساب الخطوات يستخدم بالالات
Brushless Motor
محرك سريع جداً يستخدم بالطائرات بدون طيار
وظيفتها
- التحكم بالروبوت عن بعد
- إستقبال إشارات الحساسات عن بعد
قطع الإتصال
أشهر قطع الإتصال
Bluetooth HC-05
للتحكم عن طريق الأجهزة التي تحتوي بلوتوث مثل الموبايل
RF HC-11
للإرسال والإستقبال بين جهازين
GSM Sim800l
للإرسال والإستقبال عن طريق شريحة الموبايل (SIM CARD)
Wifi Esp8266
للإرسال والإستقبال عن طريق الإنترنت
جاهزين نبدأ؟
الأساسيات
للتطبيق العملي إستخدم هذا المحاكي
مواقع مفيدة
لا تنسى تتعلم كل يوم شيء جديد
مهارات أخرى
